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鋁合金伸縮門主要由伸縮門體、機頭、控制器三部分組成，無論是掃描類型的伸縮門都會存在這3個部分。
自動伸縮門體零件
1.伸縮門門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。
2.伸縮門體整體為金屬結構，按材質又分為不銹鋼、門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。
自動伸縮門機頭零件
1.機頭由驅動器和電機部分組成，它固定在伸縮門門體的一端，帶動門體伸縮運動，與伸縮門體配套使用。
2.驅動器分普通線式型、豪華型全遙控型和智能機器人無軌型。
自動伸縮控制器零件
1.控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。
2.控制盒：固定在機頭內，由它接收控制器發出的指令控制門體的運行。
3.遙式控制器：主要由值班人員在值班室內使用。
4.手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機頭周圍10-30米內（根據現場的無線電通訊環境而定）活動控制伸縮門的開、關。
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